Cartographer建图机器人 SLAM Cartographer源码

cartographer建图代码的一些理解和思路

是cartographer建图代码的一些理解和思路,对于学习代码有很好的作用.

cartographer建图功能包

cartographer建图。 catkin_make -DFORCE_DEBUG_BUILD=True。 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_ros ...

工作小笔记——使用Cartographer建图和调优

标签：学习算法机器人

本文讲述使用cartographer进行数据回放和参数调优的过程，属于官方文档的阅读笔记，加入了部分自己的理解。

激光雷达建图之cartographer建图

标签： linux ubuntu 自动驾驶

激光雷达建图之cartographer建图两种方法、步骤，即遇到的小问题

Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）

标签： ubuntu ros cartographer

使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。

Cartographer建图和纯定位

标签：自动驾驶人工智能

cartographer的使用与操作笔记

walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图

标签： ROS2 walking

walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图

cartographer建图-Rviz插件修图

标签： slam

cartographer建图-Rviz插件修图

cartographer建图（2），大场景建图

1、平台硬件平台：中继四轮电机底盘（结合IMU提供校准确的odom数据），velodyne16线激光雷达（只取其远距离的单线数据scan）软件平台：ubuntu18.04下ros系统...见cartographer建图（1）注意：tf树有些变化 ...

【1】Cartographer建图后的原始图像处理（Rviz插件修图）

Cartographer建的地图往往是不能直接用的，需要自己修图清除噪声点和干扰点。除此之外，还需要限定一些机器人不能到达的区域。这时候就需要修图，采用这种插件的形式的优势是，不改变Carto建立地原始图像，直接将...

ROS小车搭建——Cartographer建图

厦门大学博客参考：Cartographer使用流程-建图-纯定位-导航 map_frame = "map", tracking_frame = "base_link", published_frame = "odom", odom_frame = "odom", provide_odom_frame = false, use_odometry = true...

rplidarA2在cartographer建图时遇到的问题

标签：自动驾驶人工智能机器学习

1.在每次启动launch文件时，都要在启动前设置环境变量（在工作环境下） source install_isolated/setup.bash

cartographer建图参数注释及配置修改

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filenames:=XXX.bag ``

cartographer建图（1），普通建图和小车提供的odom建图

硬件：turtlebot2机器人，velodyne激光雷达软件：ubuntu18.04，ros velodyne激光雷达作为3D激光雷达，最远距离为100m 详情见https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/99305864?spm=1001.2014.3001.5502...

用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做

标签： cartographer安装 cartographer机器人

`Cartographer安装以及机器人建图测试`1.安装2.测试3.保存地图亲测可行。 1.安装 #Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build #Create a ...